El Pilates de cos lliure et permet apropar-te a aquesta disciplina sense haver de fer servir grans màquines. Pots entrenar amb el cos lliure o amb l'ajuda de petites eines, com ara elàstics, rodets, cercles, pilotes de softbol i de fitball. Els exercicis treballen parts específiques del cos per garantir un entrenament complet, encara que sigui de baixa intensitat, i són adequats per a persones amb qualsevol preparació atlètica.

La classe inclou l'ús de màquines reformer i cadillac i està dissenyada per a un màxim de 4 persones. La combinació d'exercicis de respiració, estiraments inicials i finals, moviments diversificats per a cames, natges, braços, espatlles, músculs de l'esquena, pectorals i músculs abdominals és adequada per a tota mena de necessitats: per a aquells que volen perdre pes, millorar la postura o recuperar les facultats motores completament, per exemple, després d'una operació.

Aquesta classe inclou l'ús de reformadors i màquines Cadillac. Comença amb exercicis de respiració i estiraments que preparen el cos per a l'ús d'eines. Els exercicis i les seqüències tenen com a objectiu tonificar la paret abdominal i tot el cos, corregir defectes posturals i ajudar en la rehabilitació.